鏡の中の物体が近くなる

ミラーに映る物体は、見た目よりも近くにあります。この情報は、バックミラーに映る視野が現実とはわずかに異なることを何十年もドライバーに思い出させてきた、証明された真の安全警告です。制限はあるものの、ミラーは依然として車の重要なデバイスであり、ドライバーが向きを変えたり、車線を変更したりするのに役立ちます。しかし、今日の先進運転支援システム (ADAS) は、ミラーの反射を超えて、運転席に基づいた広い視野角をドライバーに提供します。

電子ミラーまたはスマート ミラーとも呼ばれるカメラ監視システム (CMS) は、カメラとディスプレイの形でミラー エクスペリエンスを提供するように設計されています。バックミラーのディスプレイを見ると、車の後ろのパノラマが見えると想像してください。サイドミラーを見ると、高解像度のディスプレイが表示されます。 液晶モニターアームメーカー 隣の車両が表示されます。これらのシナリオは現実になりつつあり、死角監視システムや駐車支援システムなどの他の機能も現実になりつつあります。

車のミラーから CMS への現在の移行を理解することが重要です。今日の車両システムの車のミラーに ADAS 機能が使用されていることは驚くべきことではありません。過去 10 年間、新しい車は車両の後部にカメラを追加するか、既存のバックミラーにカメラを設置して車内にディスプレイを設置して、ドライバーに車両の後方または側面の景色を提供するようになりました。さまざまな視点。

カメラ監視システムはドライバーの視野をどのように拡大しますか?

カメラが車のミラーにあるため、サイドミラーは異なります。サイドミラーは依然として視認のために使用されますが、一般に、カメラはドライバーが指向性ライトをオンにするか、またはバックするときにのみ機能します。方向転換または車線変更中に、カメラはダッシュボード上のインフォテインメント ディスプレイにビデオ送信を出力し、図 2 に示すように、サイドミラー自体とはわずかに異なる角度を表示する場合があります。

カメラ監視システムはドライバーの視野をどのように拡大しますか?

ミラーとカメラとディスプレイを組み合わせた現在の CMS 構成について説明しました。 CMS バックミラーの交換は、車両後部に 1 つまたは 2 つのカメラを取り付けることで実現できることは注目に値します。

イメージャからのビデオ データは、車両後部から TI の DS90UB933 パラレル インターフェイス シリアライザ、またはカメラ シリアル インターフェイス (CSI)-2 を備えた DS90UB953 シリアライザに入力されます。次に、データはフラット パネル ディスプレイ (FPD)-Link III 同軸ケーブルを介して DS90UB934 または DS90UB954 デシリアライザーにシリアル化され、ビデオ処理用のアプリケーション プロセッサ (JacintoTM TDAx プロセッサなど) に出力され、バックミラー ディスプレイに表示されます。画面上。ディスプレイが Jacinto アプリケーション プロセッサから離れている場合は、同軸ケーブルを介してデータを再度ルーティングするために、ディスプレイ インターフェイス シリアライザーとデシリアライザーが必要になります。 DS90UB921 および DS90UB922 赤緑青 (RGB) 形式のシリアライザーとデシリアライザーを個別に使用することも、より高解像度のディスプレイを適用する場合は、DS90UB947 および DS90UB948 オープン低電圧差動信号ディスプレイ インターフェイス (LDI) デバイスを使用することもできます。

図 3 は、アプリケーション プロセッサのオンボード ディスプレイを使用する場合のこれらのデバイス間の接続を示しています。

カメラ監視システムはドライバーの視野をどのように拡大しますか?

2つ目のCMSはサイドミラー交換セクションです。カメラは元のミラーと同じ位置にある必要があります。カメラの映像データには、ドライバーがミラーに映した画角が記録されます。これを行うには、カメラ データがシリアル化され、FPD-Link III 同軸ケーブルを介して、上部ドアまたはバックミラー ディスプレイにあるリモート ディスプレイに送信されます。カメラとディスプレイにより、サイドビューによりドライバーはより直接的な視線を得ることができます。たとえば、バックミラーにサイドビューとリアビューのディスプレイが含まれている場合、ドライバーは 1 つの場所を見るだけで済みます。

サイドミラー交換のもう 1 つのオプションは、異なる視野角のカメラと同じ位置に 2 台目のカメラを追加することです。標準ミラーと比較したこのセットアップの利点は、異なる角度にある 2 台のカメラで 1 台のカメラを使用して側面の視野角を提供できる一方、2 台目のカメラで死角の検出と衝突警告をより広範囲に提供できることです。ビジョン。図 4 は、デュアル カメラ サイド ミラー交換システムを示しています。

カメラ監視システムはドライバーの視野をどのように拡大しますか?

ここで、ドライバーがミラーを通して同じ機能を達成できるのであれば、なぜカメラやディスプレイが必要なのかと疑問に思うかもしれません。答えは、カメラが車のミラーを通じて個別に機能を提供できるということです。サイドミラーしかない場合、側面衝突を回避できるかどうかは完全にドライバーの責任です。カメラを通じて、車線変更前に衝突の可能性を検知し、車両警告アラームを作動させてドライバーの軽率な行動を防止します。広視野 (FOV) リアビュー カメラまたは別個の狭焦点リアビュー カメラを備えたパノラマ リア ビューは、ドライバーに異なる視線を提供し、ミラーだけでは見つけることができない死角を軽減または排除します。

しかし、これはほんの始まりにすぎません。車両を運転支援システムから自動運転システムに移行させるために、CMS をセンサ​​ー フュージョン システムに統合できます。 CMS は、超音波やレーダーと組み合わせることができます。リアビューカメラとサイドビューカメラと超音波を組み合わせることで、駐車時や停止時にドライバーを支援することができます。レーダーとバックミラーを組み合わせることで、車線変更や側面衝突の回避をさらに強化します。